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机器人专业博士，南丹麦大学的研究员 ESBEN ØSTERGAARD 对此进行了研究：首先，协作机器人重要的特性就是安全，在有限的空间内完成安装和部署，让机器人像人的助理一样提供各项辅助，是一个非常大的挑战。其次是巨大的导入成本，机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功上，在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量，既可以提高性能又可以降低功耗。带着这些问题，ESBENØSTERGAARD 研发了优傲机器人，并一直担任首席技术官（CTO）的职务。
机器人所配备的示教器很像 iPad，90%以上的编程工作可以通过示教器来完成。示教板完全是图形化的界面，也是模块化的处理，会使用智能手机的人都可以操作示教器。其图形化的界面，包含 360 度的任何方向。机器人 TCT 中心点找的位置也可以通过上下左右的方式来移动。如果选取自由驱动的模式，机器人可以随着操作人员的手进行拖动。
ESBEN ØSTERGAARD 博士设计协作机器人的初衷就是使机器人成为类似于扳手、钳子、螺丝刀一样的工具供大家使用，使用工具就会具有一些工具的特征，比如便携性，易于更换位置，易于更换应用。因此，在设计阶段他就把机器人定性为更加轻量化，更加柔性化，更易于操作。
优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。
优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。
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