在近期举行的2016上海慕尼黑电子展览会上，我们看到了丹麦优傲机器人的“力传感器+协作机器人”的柔性装配内存解决方案，在此解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force –insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。

在成本方面，我们据悉，“相机+工业机器人”方案成本高，而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有优势。在用户友好性方面，优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件，使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且，优傲机器人从拆包、安装、配置到编写个简单任务程序的时间一般只需2至3小时，为企业提供了高灵活度，可随时在不同的生产线执行新的任务。在适用性方面，优傲机器人并不是针对某一个行业开发的，而是针对制造业对灵活性和简单易用性的需求而开发的。所以优傲机器人随时随地都可满足不同电子制造企业的需求。

更多了解：优傲机器人集成商