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第二个区别是它们替换的对象不同。基于传统机器人的自动化改造是以生产线代替生产线。机器人作为整个生产线的一个组成部分，很难单独取出。如果某一环节的机器人出现故障，整个生产线可能会在没有设计备份的情况下关闭。协作机器人是非常独立的。它取代了一个人。两者可以互换。如果一个协作机器人坏了，只需移动它并找人更换即可。整个生产过程的灵活性非常高。
我已经谈了很多关于它的优点。既然协作机器人这么好，它能取代传统的机器人吗？
当然不是，协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的细分类别。它有其独特的优点，但缺点也很明显：
为了控制力和碰撞能力，协作机器人运行缓慢，通常只有传统机器人的三分之一到一半；
为了降低机器人移动时的动能，协作机器人一般重量轻，结构相对简单，导致整个机器人缺乏刚性，定位精度比传统机器人差1个数量级；由于自身重量轻、能量低的要求，协作机器人尺寸很小，负载一般小于10kg，工作范围仅相当于人的手臂，不能在很多场合使用。